这首诗表达了诗人对友人的思念之情以及对时光流逝、生活变迁的感慨。首联“别来寥落竟如何，生计年年老薜萝”描绘了诗人与友人分别后，友人生活的孤独与困顿，年复一年，生活如薜萝般日渐凋零。颔联“载酒谁怜三径寂，拥书孰与百城多”则通过对比，表达了对友人孤独寂寞生活的同情，同时也流露出自己内心的孤寂。颈联“吟窗月色横珠浦，禁殿秋风满御河”运用了美丽的自然景象来营造一种静谧而略带忧伤的氛围，暗示着诗人内心的思绪和情感。尾联“苦忆故人还故国，归心犹自滞鸣珂”直接表达了诗人对友人的深深怀念，以及自己虽有归心似箭之意，却仍被束缚无法实现的愿望，充满了无奈和哀愁。整首诗情感真挚，语言凝练，富有画面感和意境美，展现了诗人细腻的情感世界和对友情的珍视。