这首诗描绘了神仙宫中以竹为伴的清幽景象，以及竹子所象征的高洁品质。诗人通过“仙家有地只种竹”一句，巧妙地将竹子与神仙世界联系起来，营造出一种超凡脱俗的氛围。接着，“多少清风激懦夫”则进一步强调了竹子所蕴含的正直与刚毅精神，暗示竹子能激发人们的勇气和正直之心。“满院绿阴馀晚节”描绘了竹林中绿意盎然的景象，以及竹子在岁月变迁中的坚韧不拔，展现出竹子晚节不改的高尚品质。“桃花应合笑玄都”则运用了对比手法，将桃花的娇艳与竹子的清雅进行对比，暗示竹子虽处世独立，却也能够得到自然界的认可与赞赏。整体而言，这首诗通过对竹子的描绘，不仅赞美了竹子的自然美和品格，也寄托了诗人对高洁品质的向往和追求，体现了明代文人对于自然与道德的双重崇尚。