这是一首描写病中感慨的诗句，通过对比鲜明的事物来表达诗人内心的忧郁和对健康的渴望。"皓素应难染"中的"皓素"指的是纯洁无瑕的白色，比喻诗人的本性或心灵；而"玄纁"则是古代贵族所用的黑色的车辂，象征着尊贵和荣华。这里的"难染"和"未易迎"表达了诗人对保持纯洁本性的渴望，以及对荣华生活的无奈和不易得到。接着的"只宜大床卧，或命小车行"则是对现实状况的一种无奈接受。"大床卧"意味着长时间地休息，而"小车行"则可能是一种比较缓和、适合病中的交通方式。这两句话传达了一种既不愿也不得不放弃社会活动、退回到私人空间的感受，表现了诗人在病中对健康生活的向往以及对现实环境的适应。整体来看，这段诗句通过生动鲜明的事物比喻，展示了诗人内心世界的矛盾与斗争，以及对生活状态的无奈和渴望。

刘克庄（1187年9月3日—1269年3月3日），初名灼，字潜夫，号后村，福建省莆田市人。南宋豪放派诗人、词人、诗论家。初为靖安主簿，后长期游幕于江、浙、闽、广等地。诗属江湖诗派，作品数量丰富，内容开阔，多言谈时政，反映民生之作，早年学晚唐体，晚年诗风趋向江西诗派。词深受辛弃疾影响，多豪放之作，散文化、议论化倾向也较突出。作品收录在《后村先生大全集》中。程章灿《刘克庄年谱》对其行迹有较详细考证，侯体健《刘克庄的文学世界》展现了其文学创作各个方面，探索精微。南宋诗人、词人、诗论家。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。