这首诗描绘了诗人吴与弼在客馆中接待友人的场景，展现了他闲适淡泊的生活态度和对友情的珍视。首句“既罢溪上游”，描述了诗人刚刚结束了一天在溪边的游历，身心得到了放松。接着，“复向篱边坐”则进一步展示了他选择在篱笆边坐下，享受宁静的自然风光，暗示了他对自然之美的欣赏和内心的平静。“夜景良可人”，点出了夜晚的景色之美，让人心生愉悦。“谁能即高卧”，则表达了诗人对于美好时光的珍惜，以及不愿意轻易放弃与朋友相聚的机会，即使是在忙碌或疲惫之后，也愿意暂时放下一切，与好友共度时光。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间的深厚情谊，以及他在繁忙生活中寻找心灵慰藉的智慧。诗中流露出的闲适、淡泊和对友情的珍视，是明代文人士大夫生活哲学的一个缩影。