这首诗描绘了一幅宁静而略带萧瑟的乡村晚景图。诗人吴与弼通过细腻的笔触，展现了傍晚时分，一位农夫驾车归来的情景。诗中“道傍茅屋”点明了地点，暗示出一种远离尘嚣的田园生活。“薄暮东来一税车”则生动地刻画了农夫劳作一天后，驾车归家的场景，体现了生活的艰辛与朴素。“败壁不堪题姓字”一句，既是对房屋破旧的描述，也暗含了对社会底层人物生活境遇的同情。墙壁破败不堪，连题写姓名的地方都没有，这不仅是物质条件的匮乏，也是社会地位低下的象征。然而，即便是在这样的环境下，诗人并未流露出绝望或哀叹，反而在“时从篱槿看秋花”中找到了一丝慰藉。篱笆旁的秋花，虽不繁华，却依然绽放，象征着即使在艰难困苦中，生命依然有着顽强的生长力和美好的追求。整体而言，这首诗通过对比和细节描写，展现了乡村生活的质朴与坚韧，同时也表达了诗人对底层人民生活状态的深切关怀和对自然之美的欣赏。