这首诗描绘了一幅动态的画面，"拥路东方骑"可能是指东方道路上众多的骑兵簇拥而行，显示出一种威武壮观的气势。"悬腰左顾龟"则细致刻画了其中一位骑士的姿态，他身姿挺拔，左手悬于腰间，目光向左顾盼，仿佛在注视着什么，或是指挥调度，或是警戒前行。这里的"龟"可能象征着谨慎或者指引方向的标志。整体上，诗句通过简洁的笔触，展现了宋代边塞或军事行动中的场景，体现了诗人对人物动作和战场气氛的精准捕捉。