这首诗描绘了诗人泛舟月下的宁静景象，充满了淡泊与超然的情感。首句“摇落秋将半”点明季节与时间，秋意渐浓，万物凋零，为整幅画面铺垫了悲凉的基调。接着，“轻舟入夜归”，轻舟在夜晚缓缓归来，营造出一种悠然自得的氛围。“月临孤棹静，风逐片帆微”两句，通过月光与风的动态描写，反衬出舟行的寂静与内心的平静。月光洒在孤舟上，显得格外宁静；微风轻轻吹拂着船帆，更添了几分柔和与和谐。“古阜传僧磬，清波没钓矶”则进一步渲染了环境的幽静与禅意。远处传来僧人的钟声，与古朴的山丘相映成趣；清澈的波浪似乎淹没了岸边的钓鱼石，暗示着自然与人的和谐共处。最后，“尘心暂消歇，城郭静余晖”表达了诗人暂时放下世俗杂念，享受这份宁静与美好，同时也感受到夕阳余晖中城市的一份静谧。整首诗以景写情，情景交融，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和内心世界的平和宁静。