这首诗描绘了雨后的清新景象和诗人内心的喜悦之情。首句“雨足适新晴，翛然天宇清”以“雨足”点明雨势之足，“新晴”则暗示雨后初晴的景象，一个“翛然”字生动地描绘出雨后天宇的清爽与自由感。接下来的“殷忧舒北阙，栉比望西成”两句，通过“殷忧”表达了诗人内心的忧虑得以缓解，而“北阙”和“西成”则可能象征着国家的安定与丰收的希望。“殿阁微风度，阶除残暑轻”描绘了雨后微风吹过宫殿，带走了残留的暑气，营造出一种宁静凉爽的氛围。“濡毫思志喜，禾黍竞滋荣”则是诗人提笔抒怀，表达对雨后万物生长、生机勃勃景象的喜悦之情。整首诗通过细腻的自然描写和情感流露，展现了诗人对自然美景的欣赏和对国家繁荣的期待。