这首诗描绘了夏日旅途中的景象与诗人内心的感慨。首联“朱宿衔烟朝露晞，星车破暑此时归”以“朱宿”和“朝露”为意象，渲染出夏日清晨的宁静与清新，而“星车破暑”则暗示了太阳升起，暑气渐消的自然现象。颔联“飘尘北拥悲鸿渡，积翳南昏泣燕飞”通过“悲鸿渡”和“泣燕飞”的细节，形象地描绘了夏日尘土飞扬、光线昏暗的场景，营造了一种压抑与哀愁的氛围。颈联“自叹泥躬随蹇蹇，翻愁迷路滞騑騑”表达了诗人对自身处境的反思与忧虑。这里，“泥躬”、“蹇蹇”和“迷路滞騑騑”都寓含了艰难与困惑之意，反映出诗人面对旅途艰辛和未知时的内心挣扎。尾联“燕台回首晴空蔽，不但征人面目非”以“燕台”为背景，通过“晴空蔽”和“征人面目非”两个意象，既展现了天空的广阔与变化，也暗示了时间的流逝和世事的变迁。这一联不仅深化了主题，还寄托了诗人对过往与未来的思考，以及对人生无常的感慨。整体而言，这首诗通过对夏日旅途景象的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻揭示，展现了一幅充满哲思与情感的画面，引人深思。

又号正夫、玉溪。为南明大臣，历任南明文渊阁大学士加太子太保（相当宰相）兼吏部尚书、兵部尚书，率军转战闽粤滇黔抗清，于顺治十八年（1661年）在广西桂林为清将韦永福所俘，翌年殉国。清乾隆四十一年（1776年）追谥忠节