这首诗描绘了诗人清晨离开船，乘坐星车赶路的情景，表达了对行程的紧迫与对远方友人的思念。首联“朝来舍棹策星车，夙夜王程敢自如”点明了诗人早起赶路的情景，虽有王程之责，却不敢放任自流，体现了其对职责的恪守。颔联“晓云随地林烟积，宵月悬山野态虚”通过描写清晨的云雾和夜晚的明月，营造出一种宁静而略带孤寂的氛围，展现了旅途中的自然景色。颈联“几度怀人歌道左，忽疑见子在衡舆”则直接表达了诗人对远方友人的思念之情，即使在旅途中也能感受到友人的陪伴。尾联“遥遥楚甸诸峰外，遵路何时始执袪”则表达了诗人对未知旅程的期待与担忧，以及对早日到达目的地的渴望。整体而言，此诗情感真挚，意境深远，通过细腻的自然描写和深沉的情感表达，展现了诗人对旅途的感慨和对友情的珍视。

又号正夫、玉溪。为南明大臣，历任南明文渊阁大学士加太子太保（相当宰相）兼吏部尚书、兵部尚书，率军转战闽粤滇黔抗清，于顺治十八年（1661年）在广西桂林为清将韦永福所俘，翌年殉国。清乾隆四十一年（1776年）追谥忠节