这首诗是宋代诗人袁说友所作的《谒洪泽镇龙祠》。诗中，作者表达了对忠诚和孝道的深深敬仰，他认为自己的诚心在龙祠前得到了体现。他相信皇灵的感应和神力的护佑，使得他的虔诚得以化解困难。接下来，诗人描绘了乘船前行的画面，虽然路程不远，但对他来说仿佛只有一步之遥。最后，他望着远方的淮河，感叹过去的时光，心中充满哀伤，那泪水不觉落在边城的土地上，流露出一种孤独而深沉的情感。整首诗情感真挚，语言简洁，寓含哲理，展现了诗人对信仰和历史的感慨。