这首诗是宋代诗人袁说友赠给徐相士的作品，表达了诗人的内心矛盾和对徐相士人生态度的揣测。首句“欲归公未许身閒”描绘了诗人想要归隐但又未能得到允许的无奈，暗示了他对尘世生活的牵绊。次句“欲外云云去亦难”进一步强调了离开世俗的不易，如同云彩般难以摆脱。“我意公言两矛盾”表明诗人认为自己的想法与徐相士的话语存在冲突，他觉得自己的归隐之心与现实的期待不一致。最后一句“料公犹作世情看”则推测徐相士可能仍然以世俗的眼光看待问题，没有完全理解诗人的内心世界。整首诗通过对比和揣摩，展现了诗人对归隐与现实之间纠葛的感慨，以及对朋友理解的期待。袁说友的笔触细腻，情感真挚，体现了宋词中常见的哲思与个人情感交融的特点。