此诗描绘了晚行途中所见之景与内心感受，以细腻笔触展现了一幅动态的江河夜行图。首联“千樯夹岸集如云，一苇中流鼓吹闻”，开篇即以壮观景象引入，千艘船只密密麻麻地排列在两岸，犹如云雾缭绕，而一叶扁舟在江心航行，传来阵阵乐声，营造出一种既壮阔又不失宁静的氛围。颔联“月吐东风来海色，风摇南浦动波纹”，进一步描绘了夜晚的江面景色。月亮仿佛从东方吹来的微风中吐露出来，给海面染上了一层银光；南浦边的水面被微风吹拂，泛起层层波纹，生动展现了夜晚江面的动态美。颈联“王程乍向青徐度，使节遥从宛洛分”，转而抒发诗人对行程的感慨。诗人即将前往青徐地区，这是一段新的旅程，而作为使者，他将从宛洛出发，远赴他方，表达了对即将开始的旅程的期待与对过往经历的回顾。尾联“可是客星高傍斗，天边鸾鹤故为群”，以星象和自然现象作比，寓意深远。诗人自比为客星，虽远离家乡，却如同天边的鸾鹤般自由自在，与自然和谐共处，表达了诗人虽身在旅途，但内心保持平静、自由的态度。整体而言，这首诗通过描绘晚行途中的自然景观和内心情感，展现了诗人对自然美的欣赏与对人生旅途的深刻思考，语言流畅，意境深远，富有哲理。