这首诗是宋代诗人李纲对东晋大诗人陶渊明《饮酒》组诗的回应，体现了诗人对自由与饮酒的向往，以及对现实束缚的无奈。首句“骏足有远步，逸翮无卑飞”以骏马高飞、鸿鹄展翅为喻，表达了诗人渴望自由、追求高远的理想。接着“羁絷因罗网，惨澹终年悲”描绘了现实中的束缚与压抑，虽有高远之志却难以实现，不禁悲从中来。“得酒且欢喜，醉乡真所依”则流露出诗人借酒消愁的心态，认为在醉酒的幻境中能找到心灵的慰藉。接下来“路稳良易到，时和可忘归”表达了诗人对理想状态的向往，即在稳定和平的环境中，可以轻松达到心中的目标，不必再为生活奔波。“不复梦周公，甚矣吾其衰”一句，诗人自嘲不再有年轻时的雄心壮志，感叹岁月催人老。最后“惟当饮醇酎，此志慎勿违”表明了诗人即使年老体衰，仍要坚守内心的理想，珍惜每一次能饮酒的时光，不让自己的志向轻易改变。整体而言，这首诗通过对比理想与现实，表达了诗人对自由的渴望、对生活的无奈以及对理想的坚持，情感深沉而富有哲理。

李纲（1083年7月27日－1140年2月5日），字伯纪，号梁溪先生，常州无锡人，祖籍福建邵武。两宋之际抗金名臣，民族英雄。宋徽宗政和二年（1112年），李纲登进士第，历官至太常少卿。宋钦宗时，授兵部侍郎、尚书右丞。靖康元年（1126年）金兵入侵汴京时，任京城四壁守御使，团结军民，击退金兵。但不久即被投降派所排斥。宋高宗即位初，一度起用为相，曾力图革新内政，仅七十七天即遭罢免。绍兴二年（1132年），复起用为湖南宣抚使兼知潭州，旋即又遭免职。他多次上疏陈诉抗金大计，均未被采纳。绍兴十年（1140年），病逝于仓前山椤严精舍寓所，追赠少师。淳熙十六年（1189年），特赠陇西郡开国公，谥号“忠定”。李纲能诗文，写有不少爱国篇章。亦能词，其咏史之作，形象鲜明生动，风格沉雄劲健。著有《梁溪先生文集》、《靖康传信录》、《梁溪词》。北宋末、南宋初抗金名臣，民族英雄。祖籍福建邵武，祖父一代迁居江苏无锡。能诗文，写有不少爱国篇章。亦能词，其咏史之作，形象鲜明生动，风格沉雄劲健。著有《梁溪先生文集》、《靖康传信录》、《梁溪词》