这首诗描绘了一个长期卧病在床的文人，对于久违的朝廷诏书感到既惊喜又无奈。"抱疾经年久，何期徵诏临"表达了对健康和职位召唤的渴望与不易。"芸窗书已蠹，竹径叶尤深"则是环境描写，通过窗前书籍发霉、竹径上落叶的堆积来暗示时间的流逝和孤寂。"空返皇华使，难忘鸥鸟心"中，"皇华使"可能指代朝廷的使者，而"鸥鸟心"则是对自由自在生活的向往。诗人虽然身处困境，但内心仍怀念那份超然物外的情操。最后两句"怀君虽感激，衰鬓不胜簪"表达了诗人对友人的思念之深切，以及由衰鬓（头发斑白）所象征的年迈与无力。整首诗通过对比健康与疾病、自由与囿狱、青春与衰老等主题，展现了诗人复杂的情感和内心世界。这是一首充满深情与哲思的作品，透露出宋代文人特有的哀艳与超脱。