这首诗描绘了一位文人在自然山水之间的游历和心灵体验。开篇“绵境经耳目，未尝旷跻登”表明诗人对于美好的景色已经习以为常，但依旧没有攀登过险峻之地。接着，“一窥石门险，再涤心神懵”则是说诗人第一次窥视了石门的险峻，心灵也因此而得到洗涤和震慑。“洞壑閟金涧，欹崖盘石楞”形容山谷中金色溪流被山峦所环绕，岩石交错，景象雄伟。下文“阴潭下羃羃，秀岭上层层”则是描写水潭低沉有声响，而远处的山岭层次分明。诗人继续描述自然界的壮丽：“千丈瀑流蹇，半溪风雨縆。”这里的千丈瀑布呈现出连绵不绝的力量，而半溪中的风雨则是大自然中另一番景象的展现。“兴馀志每惬，心远道自弘”表达了诗人内心的豁然开朗和对远方的向往。紧接着，“乘轺广储峙，祇命愧才能”则是说诗人乘坐轺车，经过广阔的山峦，感慨于自己的才华不足以承载自然赋予的美好。“辍棹周气象，扪条历骞崩”中，“辍棹”指的是车轮和车厢之间的空隙，这里用来形容山路的曲折与险峻。诗人通过这一自然景观感受到了大自然的力量。“忽如生羽翼，恍若将起腾”则是说诗人的心灵在这美妙的自然环境中得到了飞扬和解脱，仿佛长出了翅膀，准备飞翔。最后，“谢客今已矣，我来谁与朋”表达了诗人对过往时光的感慨，以及他面对未来的孤独与无奈。这首诗通过对山水景色的描绘，展现了诗人内心世界的起伏和情感的流转，是一篇充满哲理和美学价值的佳作。