这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村画卷。首句“蔓草清溪岸”，以蔓草点缀于清澈溪流之畔，营造出一种自然生长、生机勃勃的氛围。接着，“斜阳独系舟”一句，通过夕阳与孤舟的对比，既展现了时间的流逝，也暗示了诗人内心的孤独与沉思。“苍烟数家晚，锦树一江秋”两句，运用色彩对比和季节变换，将画面从黄昏的静谧转向秋天的丰富与多彩。苍烟缭绕，远处几户人家在暮色中显得格外宁静；而一江之水则映衬着锦树的斑斓，展现出秋天特有的美丽。“凫鸭沙相并，松篁涧自幽”描绘了水边的生动景象，凫鸭在沙滩上悠闲地游弋，松竹在山涧中挺立，各自营造出一片自然和谐的环境。这里的“并”字和“幽”字，分别体现了事物之间的和谐共存以及环境的静谧深邃。最后，“乡村有官法，鼓柝夜无忧”两句，揭示了乡村社会秩序的稳定与和谐。即使夜晚来临，也不再有鼓声或柝声的打扰，人们生活在一种安宁与秩序之中，体现了诗人对理想社会状态的向往与赞美。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了乡村生活的宁静美好，同时也表达了诗人对自然与和谐社会的深切情感。