这首诗通过对比骏马与马厩、美物与居所，以及贤士与陋巷，表达了对人才被束缚和埋没的感慨。首句“草草立四围，骥良不以厩”描绘了骏马虽立于简陋的马厩中，却依然保持着其高贵与不凡，暗示了人才即使身处平凡环境，其价值与才能依旧不可忽视。接着，“寸地千里心，牢笼自天授”进一步强调了人才的心志广阔，不受环境限制，天赋赋予了他们超越常人的能力。后两句“凡物必有居，美恶岂其覆”则指出世间万物都有其适合的栖息之地，美与丑并非绝对，暗示了社会对人才的评价标准有时过于片面。最后，“嗟彼席珍人，薜萝穷陋巷”表达了对那些才华横溢却因种种原因未能得到施展的贤士的同情，比喻他们如同珍宝般被放置在陋巷之中，未能得到应有的重视和发挥。整体而言，这首诗借物喻人，通过对骏马与马厩、美物与居所、贤士与陋巷的对比，表达了对人才被束缚和埋没的深切忧虑，以及对社会应更加公正地评价和使用人才的呼吁。