这首诗描绘了诗人于麻平寺偶遇友人的场景，充满了深山古寺的静谧与自然的生动。首句“空山留一寺”，以“空”字渲染出山林的寂静，而“一寺”则点明了此地的孤寂与独特。接着，“下马忽逢君”一句，既表达了相遇的惊喜，也暗示了友人与诗人之间深厚的友情。“蜀道无长毂，征衣有栈云”两句，通过对比蜀道的险峻与友人身上的征衣，展现了旅途的艰辛与友人坚韧不拔的精神。蜀道之难，不仅体现在道路的崎岖，更在于心灵的考验。“秋边鸣细雨，谷口上斜曛”描绘了一幅秋日黄昏的景象，细雨轻洒，斜阳映照山谷，营造出一种宁静而又略带忧郁的氛围，与诗人内心的情感相呼应。最后，“客自潇湘至，猿声似惯闻”将目光转向远方，友人来自遥远的潇湘之地，而此处的猿声似乎成了友人间熟悉的语言，传递着久别重逢的喜悦与感慨。整首诗通过对环境的细腻描绘和情感的深刻挖掘，展现了诗人与友人之间深厚的情谊以及对自然美景的共同欣赏，体现了明末清初文人墨客对于山水田园的热爱与向往。