这首诗描绘了一位因足疾而行动不便的诗人，他以藤杖支撑，艰难地站立并行礼。诗中通过“倒屣掇皮”和“登堂着袜”的细节，展现了诗人内心的矛盾与挣扎。在“空轩独卧”与“幽径微行”的对比中，透露出诗人对宁静生活的向往与对外界纷扰的避让。最后，“俗客相过尽推去”，表达了诗人对世俗交往的疏离，以及对简单、清净生活的追求。“一杯五积睡还宜”则暗示了诗人通过简朴的生活方式，找到了内心的平静与满足。整首诗细腻地刻画了诗人的生活状态和内心世界，充满了深沉的情感与哲思。