这首明代诗人徐溥的《题顾永升画》描绘了一幅宁静而富有生活气息的画面。首句“野竹差差碧树连”，通过“野竹”和“碧树”的描绘，展现出自然环境的清幽与生机，"差差"二字则形象地表现出竹子的疏密有致。接着，“小桥流水拂轻烟”，进一步描绘了小桥流水的恬静画面，流水声与轻烟相映，营造出一种淡雅的诗意氛围。“迟迟归步乘明月”，诗人以“迟迟”形容归家的脚步缓慢，显示出主人公内心的悠闲或思虑，同时借“明月”渲染出夜晚的宁静和皎洁，增添了画面的意境。最后一句“童子候门应未眠”，通过写童子在门前等待，暗示家庭的温馨和主人的晚归，也透露出一丝期待和关怀之情。整体来看，这首诗通过对画中场景的细腻描绘，传达出一种闲适、和谐的生活情趣，以及人与自然的和谐共处，展现了明代文人士大夫对于理想生活的向往。