这首诗是清代诗人沈光文所作的《谢王愧两司马见赠》。诗中表达了诗人对王愧两司马的感激之情。首句“廿载仰鸿名”道出了诗人对王愧的敬仰之情，已经持续了二十年之久。接着“南来幸识荆”则表明了诗人有幸在南方结识了王愧，表达了对这次相遇的珍惜。“忘机同海客，尊义缔寒盟”两句，诗人以“海客”自比，与王愧结下深厚的友谊，体现了两人之间的真诚和信任。“霖雨时需切，东山望不轻”则表达了诗人对王愧的期待和依赖，如同在干旱之时渴望雨水，如同在迷茫之时仰望东山，形象地描绘出诗人对王愧的深厚情感。最后，“流离谁似我，周急藉先生”两句，诗人感叹自己漂泊不定的生活，而能有如王愧这样的朋友在身边，给予帮助和支持，实属难得。整首诗情感真挚，表达了诗人对友情的珍视和感激之情。