这首诗是明代末期清初诗人卢若腾的作品，题为《鲁王将入粤，赐诗留别；次韵奉和》。诗中表达了诗人不愿做池中之物，渴望随春风远航，追求与国家命运相连的志向。他强调自己的行为虽关乎治乱，但并不妨碍个人的进退选择。诗人想象船只在碧水连天中疾驰，丹心向阳，寓意着坚定的忠诚和对光明未来的向往。最后两句“翠华今渐近，攀附即飞翔”表达了对鲁王即将登基的期待，以及自己希望能借此机会施展抱负，一展宏图。整体上，这首诗体现了诗人的豪情壮志和对国家兴衰的责任感。