这是一首描绘夜晚静谧景象的诗句，通过对自然环境的细腻描写，表达了诗人独自徜徉于庭院中的闲适心情。首先，“竹影窥灯暗”一句，设定了一种幽深的夜色氛围，其中“竹影”映照在墙上或地面，营造出一种静谧而神秘的感觉。而“泉声语夜长”，则是对环境声音的捕捉，这里的“泉声”不仅是自然的声音，也是诗人内心宁静状态的一种写实。接着，“小窗无梦到高唐”一句，透露出诗人的独处和思绪飞扬。这里的“小窗”可能是诗人居所中的一个角落，而“无梦到高唐”，则是在说诗人虽然身处静谧之地，却心向往着遥远的地方——高唐，或许是指古代音乐家高山、李龟年之事，象征着诗人的艺术追求和精神寄托。然后，“独引三杯长啸、步修廊”表达了诗人独自享受酒的乐趣和徜徉于庭院中的一种悠然心境。这里的“独引三杯”，可能意味着诗人在夜静时光里品味着生命中的小确幸，而“长啸”则是对自由自在地发声，一种无拘无束的情感表达。接下来的“月午衣衫冷，莲开风露香”一句，是对夜间凉爽气候和自然之美的描写。这里的“月午”，指的是月光照耀下的中午，即清晨或傍晚时分，“衣衫冷”表明了夜晚的凉意，而“莲开风露香”则是对荷花开放时散发出的清新气息的赞美。最后，“阑干西角下银潢。我欲乘槎天上、泛寒光。”一段，则是在描绘庭院中的景观和诗人心中飞扬的想象。这里的“阑干西角下银潢”，形容的是月亮从栏杆的西边倾泻而下的美丽景致。而“我欲乘槎天上、泛寒光”则表达了诗人对于超脱世俗、追求精神自由的向往，仿佛要驾起仙槎一般飞升到天界，与那寒冷而又清澈的月光一同漫游。总体来说，这组诗句通过对夜晚庭院景色的细腻刻画，展现了诗人在静谧之中所体验到的精神享受和艺术追求。