这首诗描绘了诗人攀登竹山的过程与所见所感，充满了自然之美和人文之韵。首句“行到山穷处”，诗人以“行”字开篇，生动地展现了登山的过程，随着脚步的深入，山势逐渐变得险峻，仿佛已经到了尽头。然而，“山穷兴未穷”，这句转折巧妙，表达了诗人并未因山势险峻而止步不前，反而激发了更大的兴趣和探索欲望，展现出一种坚韧不拔的精神风貌。接着，“路经溪涧远，桥转石岩通”，这两句细致描绘了登山途中所见的自然景观。溪涧蜿蜒曲折，延伸至远方，而一座座石桥横跨其间，连接着不同的山岩，既展示了大自然的鬼斧神工，也体现了人类与自然和谐共存的智慧。“天趣登临外，湖光览望中”，这两句进一步深化了对自然美的感受。站在山顶，不仅能够欣赏到天空的广阔与趣味，还能远眺湖光山色，感受到一种超脱尘世的宁静与美好。这里的“天趣”与“湖光”，分别从宏观和微观角度展现了自然界的无穷魅力。最后，“先贤纪游迹，到此一心同”，这两句则融入了历史人文的元素。诗人提到前人的游历足迹，表明自己在此刻的感受与古人相通，既是对自然美景的共鸣，也是对历史文化的敬仰。这种跨越时空的共鸣，使得整个登山之旅不仅仅是对自然的探索，更是一次心灵的旅行和文化的传承。综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅登山者的自然之旅，不仅展现了壮丽的山水风光，还蕴含了对自然之美的赞叹、对历史文化的追思以及对个人精神境界的追求，是一首富有哲理和情感深度的作品。