这首诗描绘了边塞的壮丽景色与独特的氛围。首句“小西门外草漫漫”，以广阔的草地作为背景，营造出辽阔无垠的景象，暗示着地点可能位于边疆地区。接着，“白露垂珠午未乾”一句，通过细腻的观察，捕捉到了白露在中午仍未完全蒸发的情景，既展现了季节特征，也暗示了时间的流逝和环境的静谧。“沙漠峥嵘车马道”进一步扩展了视野，将读者带入到一个充满挑战与冒险的环境中，车马道在沙漠中蜿蜒延伸，象征着艰难的旅途和不屈的精神。最后，“半空秋影铁幡竿”则以静态的图像结束这一幅动态的画面，铁幡竿矗立在空中，其影子投射在地面上，不仅增添了画面的层次感，也寓意着坚韧与坚持的力量。整体而言，这首诗通过生动的描写，展现了边塞的独特风光和深沉的情感，既有对自然景观的赞美，也有对勇敢探索精神的颂扬，是一首富有意境和情感深度的作品。