这首诗是清代诗人那逊兰保所作的《和友兰三姊留别韵（其一）》。通过“怕君车马去吾门”一句，诗人表达了对友人即将离去的不舍之情，以及对友人离开后内心空虚的担忧。接着，“握手依依怆别魂”描绘了离别时的深情与伤感，仿佛两人的心灵在这一刻紧紧相连，却又不得不面对分别的痛苦。最后，“此后相思应入梦，只愁梦醒了无痕”则表达了诗人对于未来的思念，即使在梦中相聚，也害怕梦醒后一切归于虚无，留下的是无尽的遗憾与失落。整首诗情感真挚，细腻地刻画了离别之痛与对友情的珍视，展现了诗人深沉的情感世界。通过简洁而富有感染力的语言，将离别的情景与内心的思绪巧妙融合，让人感受到友情的珍贵与离别的无奈。