这首诗描绘了一位官员返回乡间的场景，通过对自然环境的细腻描写和内心情感的抒发，展现了诗人对归隐生活的向往与追求。“侧闻郡守至，偶乘黄犊出。”开篇即设定了一种突如其来的消息和行动的氛围。郡守的到来带有一丝意外，而他乘坐的黄犊（古代一种车辆）则显示了官员的身份地位。“不别桃源人，一见经累日。”这里的“桃源”指的是陶渊明《桃花源记》中的理想之地，诗人通过这句话表达了对隐逸生活的向往，而“一见经累日”则暗示着时间流逝和相聚难得。接下来的几句：“蝉鸣念秋稼，兰酌动离瑟。临水降麾幢，野艇才容膝。”分别通过蝉鸣声的出现、对兰酒的品酌以及小船停靠的情景，营造出一种静谧而又不免感伤的氛围。“参差碧山路，目送江帆疾。”诗人在这里描绘了山路的蜿蜒曲折，以及目送远去的江帆，这两句更深化了对归隐生活的追求和对外界的告别之情。“涉海得骊珠，栖梧惭凤质。”这两句通过涉猎大海获取珍宝和栖息于梧桐树下的凤凰来比喻诗人在精神世界的追求与自我期许。然而，“惭”字却流露出一丝自谦之情。最后，“愧非郑公里，归扫蒙笼室。”诗人通过对比自己不如郑国的才子，更显得谦逊和自卑。他选择归隐，将自己的住所比作蒙尘的屏障，这里传达了一种回归自然、淡泊名利的心境。整首诗流露出一种超脱世俗、追求精神自由的思想情操，同时也展现了诗人对自然美景的细腻感受和深刻把握。