这首诗是唐代诗人员半千创作的《郊庙歌辞·仪坤庙乐章》。从诗中可以感受到一种庄重而神圣的氛围，反映了古代中国人对宗教礼仪和祭祀活动的崇敬态度。“孝享云毕，维彻有章”一句，表达的是对祖先的祭祀已经完成，有着严肃、完整的礼节。这里的“孝享”指的是孝顺地供奉祖先，“云毕”则是祭祀活动结束时的情景，而“维彻有章”说明整个过程都遵循了既定的规矩。接着“云感玄羽，风悽素商”一句，通过对天空中云气和风的描绘，传递了一种超自然、神秘的感觉。“玄羽”可能指的是高远而庄严的鸟类形象，而“风悽素商”则是形容微风轻拂过古老的丝绸（或乐器），带来一种悠扬而淡定的氛围。“瞻望神座，祗恋匪遑”表达了诗人对祭祀对象——也就是祖先或神灵——的仰视与深情。这里的“瞻望神座”是指目不转睛地看着神明所坐之处，“祗恋匪遑”则说明诗人心中充满了对神圣力量的依恋和敬畏。最后两句“礼终乐阕，肃雍锵锵”，描绘的是祭祀仪式结束后的一种安宁、庄重的情景。这里的“礼终”意味着一切礼节已经完成，“乐阕”则可能指的是音乐或歌唱的停止，而“肃雍锵锵”则是形容一种平静而又充满敬意的声音。整首诗通过对祭祀过程和氛围的细腻描绘，展现了古代中国人对于宗教信仰与礼仪文化的深厚情感。