这首诗描绘了台湾巡行时的场景，充满了浓厚的历史与人文气息。首句“节旄高插引晴岚”，以“节旄”象征官员的权威与尊严，高高插入云霄，引领着一片晴朗的山岚，既展现了官员的威严，也暗示了巡视的庄严气氛。次句“人拥花骢弛辔衔”，描绘了人群簇拥着骑着装饰华丽的马匹（花骢）的官员，缓缓前行，弛缓地驾驭着马匹，这一画面生动地展现了官员巡视时的从容与庄重。接着，“拜罢耆童回道左”，描述了官员巡视后，向年长者致意，然后回到道路的一侧，体现了对长者的尊重和巡视过程中的礼节。最后一句“纷来朱履又青衫”，则描绘了不同身份的人们纷纷前来，有的穿着红色的鞋履，有的穿着青色的衣裳，这不仅展现了社会各阶层的参与，也反映了巡视活动的广泛影响力和民众的热情。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了清朝台湾巡行时的盛况，不仅描绘了巡视的庄严场面，还蕴含了对官员行为的赞美、对长者的尊敬以及对民众参与的肯定，是一幅生动的历史画卷。