这首诗描绘了诗人对庐山的深情厚谊与向往之情。首句“我昔放舟下江水，拭眼庐山如画里”，以放舟江水、拭目观赏庐山之景起笔，将庐山比作画卷，生动地展现了庐山的壮丽景色。接着，“披图一别又十年，却望云山隔千里”两句，通过时间的跨度和空间的距离，表达了诗人对庐山的深切怀念。“云山于人殊有情，开帆秀色遥相迎”则进一步描绘了庐山与人的深厚情感，仿佛云山在远方为诗人展开一幅秀美的画卷，等待着他的到来。然而，“当时山灵不解事，不邀我向山中行”一句，以山灵不解事，暗示了诗人未能亲临其境的遗憾。后半部分，“别来见山每相忆，咫尺黄尘不相识”表达了诗人对庐山的思念之情，即使身处尘世，心中仍念念不忘。接下来，“三生宿缘知未尽，又向君家看山色”则透露出诗人与庐山之间似乎有着前世今生的缘分，期待再次相见。最后，“留侯子孙雪满颠，结茆正近庐山前。山中采药今几年，翩翩两袖生云烟”描绘了庐山的自然风光与隐居生活，以及诗人对这种生活的向往。而“我家金华好烟嶂，赤松牧羊在其上。知君有意相从游，蚤晚支筇一相访”则表达了诗人希望与友人共同游览庐山的愿望，充满了对友情与自然美景的热爱。整体而言，这首诗通过对庐山景色的描绘和诗人内心情感的抒发，展现了对自然美景的热爱、对友情的珍惜以及对美好生活的向往，具有浓厚的情感色彩和艺术魅力。