这首诗是明朝末年清初的学者孙奇逢读许鲁斋（许衡）的遗书后所作，表达了对许衡高尚品德和深沉忧虑的敬仰。诗中提到许衡在国家动荡之际，秉持儒家伦理，辅佐君王，试图挽救社会道德，尽管没有明确提出伐宋的策略，但他的忠诚和责任感可见一斑。许衡在墓志铭中的遗愿也体现了他的深思熟虑。然而，后人因其未采取激烈的行动而有所非议，认为他过于遵循传统，可能显得有些腐儒。孙奇逢认为，许衡的道德修养和个人威望同样值得尊敬，这两方面都流传千载。整首诗赞扬了许衡的品格和贡献，同时也揭示了那个时代的复杂社会背景。