这首诗是清代诗人潘钟麟所作的《圣宏上人过访》。诗中描绘了诗人与圣宏上人十年间深厚交往的回忆，以及上人来访时的惊喜之情。"十载芒鞋迹，云山踏万重"，表达了两人历经岁月，足迹遍布山水的深厚友情。"何期间坐雨，又忽对听松"，写出了不期而遇的惊喜，以及在雨中交谈、倾听松声的宁静时刻。"瘦杖思肩雪，空廊说画龙"，通过描绘上人的形象和谈话内容，展现出他们的默契和高雅情趣。最后两句"扑尘车马外，难得冷相逢"，则表达了在世俗喧嚣之外，与上人这样的知己相遇的珍贵和不易。整体来看，这首诗情感真挚，语言简洁，通过细节描绘展现了诗人与友人之间的深厚情谊，以及对清静生活的向往和珍视。