这首诗描绘了一种幽静的自然景象和悠闲的生活状态。开篇“古郡邻江岭，公庭半薜萝”描述了一个历史悠久的城邑位于江边山脚之下，而官府的庭院内杂草丛生，显现出一种荒废与静谧的情景。“府僚闲不入，山鸟静偏过”则表明这里的人员稀少，即使是官府的僚属也不常来往，只有偶尔飞过的山间小鸟打破沉默。这种描写突出了环境的宁静与远离尘嚣。“睥睥临花柳，栏干枕芰荷”中的“睥睥”形容目不转睛的状态，诗人正专注地欣赏着花前柳下以及倚靠在栏杆上、头枕在芰荷上的景致。这种细腻的描写传达出诗人的闲适心境。最后，“麦秋今欲至，君听两岐歌”则是诗人提醒对方注意到麦收的季节即将到来，并邀请对方聆听来自两岐（可能指山岭之间）的田间劳作之歌。这里通过对农事循环的提及，以及乡村生活的歌声，增添了一种岁月静好、与世无争的情趣。这首诗以其清新自然的笔触，展现了诗人对于隐逸生活的向往和热爱，同时也反映出唐代文人对田园诗境的喜爱。