这首诗是明代诗人孙枝蔚的《自邑中归田作(其二)》，表达了作者回归田园生活的满足与乐趣，以及对农耕生活的热爱和对官场现实的反思。首句“驱车当得路，凿井当得泉”寓意人生选择应顺应自然，如同驾车走适合的道路，凿井得到甘甜的泉水。接下来，诗人自称“东皋氓”，表达自己对田园生活的向往和身份认同。“小心事农父，农父谓我贤”描绘了诗人谦虚地向农夫学习，得到了他们的认可和尊重。农夫传授耕种之法，让诗人感到知识和实践的统一。“节序荷相存，乾糇未有愆”则表示诗人遵循时节规律，生活简单但充实，没有违背自然法则。诗人进一步认识到，除了诗书之外，农耕生活中的礼法也是值得尊重的。“此中无羞辱，聊用乐天年”表达了在田园生活中找到的自在与快乐，没有官场的羞辱，可以安享天伦之乐。然而，“奈何催租吏，箕踞柴门前”的场景揭示了社会现实的不公，官差的粗暴催租让诗人感到无奈。面对这种不公，诗人宁愿选择“野人苦低头，不如对简编”，宁愿沉浸在书籍之中，也不愿屈服于权势。最后，诗人以颜渊为例，表明即使生活在简陋环境中，也能坚守内心，追求精神的富足。总的来说，这首诗通过田园生活的描绘，展现了诗人对理想生活的追求，以及对社会现实的批判，体现了作者深厚的人文关怀和独立人格。