这首诗描绘了诗人乘舟南北方向，与亲人相隔两地的情景，表达了深深的思念之情。诗中的“南北舟中两渺茫”形象地展现了离别之人的孤独与遥远，而“相思情与海天长”则将这种情感放大至无边无际，如同浩瀚的海洋和广阔的天空一样深远。接下来，“隔篷侵晓闻人语，犹讶诸君在耳傍”两句，通过清晨船舱外传来的声音，让诗人仿佛能听到远方亲人的声音，这种错觉既增加了诗的意境，也更深刻地表现了诗人对亲人的思念与不舍。整首诗以细腻的情感和生动的场景，展现了离别之痛与亲情之深。