这首诗是中国古代诗歌《诗经》中的一篇，名为《商颂》，创作时间可追溯至先秦时期。它展现了当时祭祀祖先的场景，以及人们通过音乐和舞蹈来表达对先祖的敬仰之情。在这首诗中，“猗与那与，置我鼗鼓”开篇便设定了一种庄重而又神圣的氛围，描述了祭祀时摆放鼗鼓的情景。接下来的“奏鼓简简，衎我烈祖”表达了通过简洁有力的击鼓来颂扬先烈祖宗的意愿。诗中还多次出现“汤孙”一词，这里的“汤孙”指的是商朝的始祖唐尧帝，或许是对其后裔的一种尊称。每当提及“汤孙”，都伴随着一种敬畏的情感和祭祀活动，如“汤孙奏假，绥我思成”、“于赫汤孙，穆穆厥声”。此外，“鼗鼓渊渊，嘒嘒管声”和“我有嘉客，亦不夷怿”等句子通过对音乐和舞蹈的描写，传达了祭祀时人们的心境和情感，以及他们对贵宾的欢迎之意。最后，“自古在昔，先民有作。温恭朝夕，执事有恪。”则是表达了对历史传统的尊重和继续。整首诗通过祭祀活动展现了当时人们对神灵、祖先的崇拜，以及对文化传承的重视。《商颂》以其独特的韵律和深厚的情感，向我们展示了一段古老而又庄严的历史，反映出那个时代的人们对于精神生活的追求与信仰。

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。诗经在内容上分为《风》、《雅》、《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣；《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》、《鲁颂》和《商颂》。孔子曾概括《诗经》宗旨为“无邪”，并教育弟子读《诗经》以作为立言、立行的标准。先秦诸子中，引用《诗经》者颇多，如孟子、荀子、墨子、庄子、韩非子等人在说理论证时，多引述《诗经》中的句子以增强说服力。至汉武帝时，《诗经》被儒家奉为经典，成为《六经》及《五经》之一。《诗经》内容丰富，反映了劳动与爱情、战争与徭役、压迫与反抗、风俗与婚姻、祭祖与宴会，甚至天象、地貌、动物、植物等方方面面，是周代社会生活的一面镜子。