这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的夜晚景象。首句“花天晴爽露华融，斜照残霞落晚红”以细腻的笔触勾勒出夕阳余晖与露珠交融的美丽画面，展现出大自然的和谐与宁静。接着，“乡梦欲归虚夜月，故人相约共清风”两句，将个人的情感融入自然之中，表达了对远方家乡的思念和对故人的深切怀念，同时也体现出诗人内心的孤独与渴望相聚的心情。“砧寒向晓千家动，桐老惊秋一叶空”描绘了清晨时分，寒气笼罩着砧板，千家万户开始忙碌的场景，以及秋天来临，梧桐树落叶的景象，既展现了生活的日常，也暗示了季节的更迭和时间的流逝。最后，“独有诗翁观物妙，尘襟不入太虚中”则点明了诗人的身份和心境，他以独特的视角观察万物，心灵得以净化，远离世俗的纷扰，达到了一种超脱的境界。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏、对家乡和故人的思念，以及在喧嚣世界中寻求内心平静的追求，体现了中国古典诗歌中常见的自然与人文相结合的主题。