这首诗描绘了一位归乡者的情感旅程和内心世界。诗人以"踏碎九街月，乘醉出京华"开篇，通过对月亮的踩踏和酒意朦胧中离开京城的情景，展现了诗人对往昔繁华都市生活的放逐和对归乡路上的期待。随后"半生湖海，谁念今日老还家"表达了诗人对自己一生漂泊、如今年迈归家的感慨，以及对亲人或故土可能已经忘记自己的忧虑。接着"独把瓦盆盛酒，自与渔樵分席，说伊政声佳"则描绘了一种超脱尘世的生活状态，诗人独自享受着简单的美好，与渔夫共饮，分享对理想政治的声音，这里渲染出一种隐逸的意境。紧接着"竹马望尘去，倦客亦随车"则是对童年游戏和旅途疲惫的回忆，诗人通过这些细节勾勒出了自己一生历程中的重要片段。"听熏风，清晓角，韵梅花"中，熏风清音与晨曦交织，构成了一幅静谧宜人的画面。"人家十万，说尽炎热与咨嗟"则是对归乡路上所见众生疾苦的感叹，以及对于家园即将到达的急切心情。最后两句"只恐棠阴未满，已有枫宸趣召，归路不容遮。回首江边柳，空著旧栖鸦"表达了诗人对时间流逝的担忧，以及对于即将到家却又感到某种不安的情绪。棠阴指的是树荫，枫宸则是古时官府的门阀，这里暗示着可能有新的召唤或任务在等待，而归家的路上又不能完全遮掩。这一段落同时也表达了诗人对旧日栖鸦之地的无限眷恋。整首诗通过对自然景物和个人情感的细腻描绘，展现了一种深沉而复杂的情感世界。

杨万里之族弟。庆元二年（1196）年五十二始登第，受知于京镗，为宁县簿。六年，除架阁指挥，寻罢官。嘉定三年（1210）于大理司直任上以臣僚论劾，诏与在外差遣，知藤州。嘉定七年又被论罢，改知琼州，官至安抚使。与辛弃疾交谊甚厚，多有酬唱