这首诗描绘了一位官员启程赴任的场景，语言古朴而蕴含深意。首句“圣君私七泽”表明皇帝对百姓的关怀，如同天上的云泽普降；“使事浼清高”则指出使者的职责重大，其任务如同清澈的江水，流向远方的高山。接下来的“俗古山川阔，路长车马劳”生动地描绘了赴任途中的艰辛：古老的山川宽广，道路漫长，行驶的车马也感受到旅程的疲惫。这些意象通过对自然景物的刻画，传达出诗人对于离别与远行的感慨。“峒人耕绿野，隐者醉红桃”则转折到一个更为温馨的场景：山间的人们在绿色的田野中耕作，而隐居之人在桃花盛开时沉浸于酒的欢愉。这里的“峒人”和“隐者”形象，构成了对自然生活的一种向往。最后，“閒暇应登赏，词章继楚骚”表达了诗人对于文学创作的期待。在闲暇时光，应当登临高处以观赏四周美景，并且期望自己的文字能够继承古代楚辞中的豪迈风格。总体而言，这首诗通过对自然山川、人物活动以及个人情感的描绘，展现了诗人对于赴任之途的复杂情感和文学创作的深厚情怀。