这首诗描绘了一幅生动活泼的儿童画面。"两个孩儿抱花鼓"，简洁明了地勾勒出两个孩子手捧花鼓的形象，可能是在玩耍或进行某种民俗活动。"左边打了右边舞"，通过动作的描述，展现出孩子们互相配合，一个敲击花鼓，另一个随之起舞的欢乐场景。"一曲两曲无人会"，暗示他们的游戏或许并不被成人理解，但孩子们沉浸在自己的世界中，自得其乐。"历历清风动千古"，最后一句以清风作比，形容孩子们的快乐和天真无邪的精神如同清风一般穿越时空，触动人心，历久弥新。整首诗寓含了对童真与纯朴的赞美，以及对无忧无虑童年时光的怀念。