这首诗描绘了北宫的悠闲生活与壮丽景色。诗人以细腻的笔触，展现了皇家出行的奢华与壮观。开篇“北宫多暇豫，时驾总銮镳”，点明了地点与情境，北宫作为休闲之所，时而乘坐华丽的马车出游，透露出一种闲适与尊贵。接着“路静繁葭撤，轮移羽盖飘”两句，通过静谧的道路与随风飘动的车盖，营造出一幅宁静而又不失华美的画面。“临空坐飞观，回首望浮桥”则描绘了在高处俯瞰的景象，以及对远处桥梁的眺望，展现出一种开阔的视野和对远方的向往。紧接着“风长曙钟近，地迥洛城遥”两句，通过晨风与钟声的对比，以及洛城的遥远，进一步渲染了环境的静谧与辽阔。“疏林不碍日，涸浦暂通潮”则是对自然景观的描绘，疏朗的树林并未遮挡阳光，干涸的水边暂时又迎来了潮水，既体现了自然界的生机与变化，也寓意着事物的循环与和谐。最后，“徒然等宾从，并作愧群僚”表达了诗人对于众多宾客陪伴的感慨，既有对陪伴者的感激，也有对自己未能尽到应有之责的自谦。整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了北宫生活的奢华与宁静，以及诗人对自然美景的欣赏与感慨，是一首富有意境和情感深度的作品。

庾肩吾（487年—551年），字子慎。原籍南阳新野（今属河南）人。中国南朝梁代文学家、书法理论家。《隋书·经籍志》载有《梁度支尚书庾肩吾集》10卷，但李贺已经感叹不得见其遗文（李贺《还自会稽歌序》）。明代张溥辑有《庾度支集》，收入《汉魏六朝百三家集》中。一作慎之。世居江陵。初为晋安王国常侍，同刘孝威、徐摛诸人号称“高斋学士”。简文即位，进度支尚书，有集十卷。历仕太子中庶子、进度支尚书、江州剌史等职，封武康县侯。工诗，其诗雕琢辞采，讲究声律。胡　应麟称其诗“风神秀相，洞合唐规”。《书品》为其重要的书法论著，文中挑选了以东汉张芝居首的草、隶书家共128人，按品位分高、中、低三等，每等再分上、中、下三级。此书的特点在于不是就每件作品加以品评，而是就每一级集中综合品评，区分优劣