这首诗描绘了对历史人物的追思与缅怀之情，以及对传统礼仪和道德的尊崇。诗人通过“泉临窦乳仰高风”这一句，巧妙地将自然景观与高尚品德相联系，表达了对先贤的敬仰之情。接着，“访废闲寻灌莽中”则展现了诗人深入探索历史遗迹，追寻往昔英雄事迹的精神。“樽俎自归忠定裔，蘋蘩兼慰桂坡公”两句，运用了古代宴饮的场景来象征忠诚与慰藉，进一步深化了对忠诚与美德的颂扬。而“于今胶麓仪容肃，终古龙峰礼数崇”则强调了传统礼仪的延续与尊崇，体现了对传统文化的敬畏之心。最后，“却喜乡评伸亮节，也推大令报孤忠”表达了对正直品格的认可与推崇，同时也暗示了对当前社会风气的反思，希望人们能够坚守正直，报答忠诚。整首诗情感深沉，既有对历史的回顾，也有对现实的思考，展现了诗人深厚的文化底蕴和强烈的社会责任感。