这首诗描绘了诗人对自然山水的向往和追求，以及对简单生活态度的赞美。诗中充满了对自由生涯的渴望，表达了一种超脱世俗、返璞归真的哲学思考。诗人先以自我设定的规则开始，如不饮酒、不游山，但这些并不妨碍他与自然和谐共处。"径须向泉石，抖擞人我尘"表达了诗人想要回到自然中去，洗净世俗的污染。接下来，诗人赞美山林之美，不同于世间轩冕之士，他们出门四野皆为羲皇淳，这里体现了一种对远古圣贤生活态度的向往。"昔游颇有得，已事犹可循"表明诗人曾经有过类似的经历，并且这些记忆依然可以追寻。"异时春开阴，晴霁如秋旻"描绘了一种自然界的美好景象，而"殽簌粗提携，不必皆奇珍"则表达了对简单生活的认同和喜爱。即便是在客居、贫困的情况下，诗人依然能从邻里乞讨一些生活所需。"相与临小轩，眼界浩无垠"显示了诗人面对自然时的心境开阔，而"水绕拖长带，山来趋小臣"则是对自然景物的细腻描写。"轩前耸朱凤，曾是栖群真"中，朱凤可能象征着仙界或高洁之境，这里诗人表达了对这些美好事物的追求和向往。接下来的几句，则是对过往生活的一种反思和怀念。"吾徒况健步，人扶必怒嗔"中，"吾徒"可能指的是与诗人志同道合之人，而"人扶必怒嗔"则表达了一种对世俗争斗的不满。"频行当导引，能除体不仁"中，"频行"可能是指经常行走于自然之间，以此来净化内心。"想当闻此约，喜见颜津津"则是一种期待和喜悦之情的表达，而"必不类世俗，咫尺小参辰"则再次强调了诗人对超脱世俗、追求自然生活态度的坚持。最后几句，诗人提到了自己想要挈妻子终老于西岷，或是东入海披发谢冠巾，这些都是对自由生涯的一种向往。而"暂令耳目新"则表达了一种短暂但珍贵的生活体验。总体来说，这首诗是一种对自然和简单生活态度的赞美，同时也蕴含了对超脱世俗、追求内心宁静的深刻思考。