这首明代诗人陆深的《经筵词二十首(其六)》描绘了古代朝廷中的庄严场景。诗中通过“百官朝下殿门前”的画面，展现了官员们整齐有序地进入宫殿的情景，体现了朝廷的肃穆和尊贵。接着，“仗马双牵七宝鞭”一句，通过描绘御马牵引着装饰华丽的七宝鞭，进一步强化了皇家仪仗的奢华与威严。“黄道正中移步辇”一句，暗示皇帝在黄道吉日出行，乘坐华美的步辇，显示出君主出行的特殊时刻和仪式感。最后，“侍臣班从赴经筵”则点出主题，经筵是古代帝王为讲论经史而设的御前讲席，侍臣随行，体现了对学术文化的重视和对教育的尊重。整体来看，这首诗以简洁的语言，生动地再现了明朝宫廷经筵的庄重与神圣氛围，展现了封建社会皇权与学术的交融。