这首诗描绘了一位行旅者在长途跋涉中的坚韧与决心。首句“才卸征鞍小息肩，匆匆又着祖生鞭”展现了他的行程紧凑，刚稍作休息，便急切地再次出发，体现了他不畏劳苦、勇往直前的精神。接着，“羊肠经惯奚辞险，马足虽疲尚肯前”两句，通过描述行进的艰难与马匹的疲惫，进一步强调了旅途的艰辛，但主人公并未因此退缩，而是选择继续前行，展现了其坚定的意志。“渺渺燕云州十六，迢迢江汉路三千”则以辽阔的空间距离来衬托旅途的遥远与漫长，暗示了主人公面对的不仅是身体上的劳累，还有心理上的挑战。然而，即便如此，他的心中仍怀有“雄心犹作闻鸡舞”的豪情壮志，即即便是在最艰难的时刻，也依然保持着高昂的斗志和对未来的憧憬。最后，“莫向天涯更惘然”一句，是对读者或自己的劝诫，提醒不要在远方的未知中迷失自我，要保持积极乐观的态度，勇敢面对前方的挑战。整首诗通过对旅途艰辛的描绘，以及主人公不屈不挠的精神面貌的刻画，展现了中国古典文学中常见的坚韧不拔、勇往直前的人生态度。