此诗描绘了诗人行经齐河时所见之景及内心感慨。首联“云气苍茫黯海漘，征车历辘古河滨”以苍茫的云气和古老的河流起笔，营造出一种历史的厚重感与旅途的孤独感。颔联“无须灵镜驱山魅，只少明珠避路尘”运用比喻，表达了诗人对现实世界的看法，认为无需借助外力解决困难，但遗憾的是缺少能引领道路的明灯或人才。颈联“梦里家山喧鼓角，雨中楼橹蔽荆榛”将梦境与现实交织，通过“家山”、“鼓角”、“楼橹”、“荆榛”的意象，展现了诗人对家乡的思念以及对战乱景象的描绘。尾联“鲁连不作田横死，屈指论才有几人？”引用历史典故，表达了对像鲁仲连这样的贤才的渴望，同时也对当时社会人才稀缺的现象发出了感慨。整首诗情感深沉，既有对自然景观的细腻描绘，也有对社会现实的深刻反思。