这首诗描绘了诗人黄士俊在戊寅秋日回到故乡后与亲友相聚的情景，以及他个人的感慨。首联“小草俄惊华发翩，归来松菊转依然”中，“小草”象征着诗人自己，虽已华发苍苍，但归来时发现故乡的松树和菊花依旧生机勃勃，表达了对故乡不变的深情。颔联“才庸和鼎惭何补，身病抽簪喜独先”则透露出诗人对自己才能平庸的自谦，以及因身体不适而辞官归隐的喜悦，同时也流露出一丝无奈和遗憾。颈联“水石馀生惟药饵，关河搔首尚烽烟”进一步展现了诗人的生活状态和对国家局势的关注，即使归隐山林，也无法忘怀国家的安危。尾联“皇恩赐赉亲朋洽，共祝升平亿万年”则表达了诗人对皇恩的感激，以及与亲朋好友共享太平盛世的美好祝愿。整首诗情感真挚，既有对故乡的深情，也有对国家命运的忧虑，同时体现了诗人归隐后的淡泊心境。