这首诗描绘了武夷山前云雾缭绕的景象，表达了诗人身处暮年，仍怀有对自然的向往与追求，却因现实的羁绊而难以实现的心境。诗中运用了丰富的意象和情感，展现了诗人对自由与回归的渴望。首句“武夷山前云雨深”，以武夷山为背景，渲染出一片云雾弥漫的景象，营造出一种神秘而壮阔的氛围。接着，“浮云闇闇吹高岑”进一步描绘了云层低垂，仿佛要触及山峰的情景，增加了画面的立体感和动态感。“可怜迟暮仍孤旅，未许幽寻违素心”两句，直抒胸臆，表达了诗人虽已步入晚年，仍渴望远离尘嚣，寻求心灵的宁静与自由，但现实的束缚使他无法如愿以偿，流露出一种无奈与遗憾之情。“长路悠悠云树隔，沧江寂寂鱼龙沉”则通过描绘遥远的道路被云树遮挡，以及寂静的江面似乎连鱼龙都沉睡其中的画面，进一步强化了诗人内心的孤独与寂寞感，同时也暗示了对远方自由生活的向往。最后，“乘桴自昔率多梦，刷羽何当归故林”两句，以古代乘筏渡海的典故和鸟儿展翅飞翔的意象，表达了诗人对自由与回归的渴望。然而，“何当”一词的使用，又透露出这种愿望可能难以实现的现实感，使得整首诗在浪漫与现实之间形成了鲜明的对比，增强了情感的深度和复杂性。综上所述，这首诗通过细腻的描绘和深刻的寓意，展现了诗人面对人生困境时的内心挣扎与对自由的不懈追求，具有较高的艺术价值和思想深度。