这首古诗描绘了一场盛大的祭祀活动，其语言庄重而典雅，体现了古人对先人的崇敬和祭礼的庄严。首句“忠孝本著，羽翼先成”表明的是对太子的尊崇，这里的“羽翼”比喻为保护和支持，意味着太子在道德上的修养已经臻至完善，可以作为后世的榜样。接着，“寝门昭德，驰道为程”则是描写祭祀时的场景，寝门指的是庙宇的大门，而“昭德”说明了这座庙宇展示的是太子的美德；“驰道为程”则表明人们为了瞻仰太子之德而来回奔波，形成了一条道路。“币帛有典，容卫无声”一句中，“币帛”是古代祭祀时所用的供品，而“有典”意味着这些祭品都有一定的规矩和礼节；“容卫无声”则形象地描绘了在严肃的仪式中，执戟守护的人员保持沉默，不发一语。“司存既肃，庙享惟清”这句强调的是祭祀官员（司存）的庄重态度，以及整个庙宇的清净和圣洁。这里的“庙享”指的是在庙中进行的祭祀活动，而“惟清”则突出了这种活动所追求的纯洁与神圣。整首诗通过对太子庙祭祀活动的细致描绘，展现了古人对先贤的崇敬之情和严谨的礼制，同时也展示了中华文化中祭祀传统的庄重与肃穆。